Elektronika i Robotyka¶
Elektronika¶
Artur Chrobak, Henryk Duda, Zenon Kukuła
Moduł „elektronika” dotyczy zajęć laboratoryjnych. Poruszana tematyka to badania elementów pasywnych, tranzystorów, wzmacniaczy operacyjnych oraz układów cyfrowych. Opis poszczególnych ćwiczeń zawiera krótki wstęp teoretyczny oraz przewodnik w jaki sposób należy je przeprowadzić. Wymagane pomiary realizowane są za pomocą programowalnego, z poziomu LabView, modułu NI MyDaq, a układy elektroniczne konstruowane są na bazie uniwersalnej płyty analogowej ASKL PRO firmy Texas Instruments.
Kolejność ćwiczeń:
- Środowisko LabVIEW
- Urządzenie NI myDAQ
- Interfejs pomiarowy do generacji i akwizycji napięć zmiennych
- Badanie charakterystyk prądowo napięciowych wybranych elementów liniowych i nieliniowych
- Budowa i działanie wybranych układów tranzystorowych. Wtórnik emiterowy, stabilizator napięcia, wzmacniacz oporowy w układzie WE, układ Darlingtona
- Pomiar charakterystyk przejściowych wtórnika napięciowego, wzmacniacza odwracającego i wzmacniacza nieodwracającego
- Pomiar charakterystyk przejściowych wzmacniacza sumującego, wzmacniacza różnicowego, oraz stabilizatora napięcia
- Budowa i analiza układów całkujących, różniczkujących oraz prostownika aktywnego
- Filtry aktywne, generator
- Symulacje układów cyfrowych z wykorzystaniem bramek logicznych, dekoderów i multiplekserów
- Układy funkcyjne- realizacja dowolnych funkcji logicznych za pomocą bramek logicznych
- Układy sekwencyjne- symulacje układów cyfrowych z wykorzystaniem przerzutników i liczników
- Układy funkcyjne i sekwencyjne
- Budowa układu przetwornika cyfrowo-analogowego
- Budowa i pomiar charakterystyk częstotliwościowych filtra aktywnego górnoprzepustowego, dolnoprzepustowego i pasmowo-przepustowego
Programowanie układów pomiarowych¶
Badanie charakterystyk prądowo napięciowych wybranych elementów liniowych i nieliniowych¶
Budowa i działanie wybranych układów tranzystorowych. Wtórnik emiterowy, stabilizator napięcia, wzmacniacz oporowy w układzie WE, układ Darlingtona¶
Budowa i działanie podstawowych układów wzmacniacza operacyjnego¶
- Pomiar charakterystyk przejściowych wtórnika napięciowego, wzmacniacza odwracającego i wzmacniacza nieodwracającego
- Pomiar charakterystyk przejściowych wzmacniacza sumującego, wzmacniacza różnicowego, oraz stabilizatora napięcia
- Budowa i analiza układów całkujących, różniczkujących oraz prostownika aktywnego
- Filtry aktywne, generator
- Budowa i pomiar charakterystyk częstotliwościowych filtra aktywnego górnoprzepustowego, dolnoprzepustowego i pasmowo-przepustowego